HUMANOIDER (förkl.)

Dagens humanoider (människoliknande robotar) är inga nyttorobotar precis. Om man inte räknar "nyttan" i underhållningen när man ser dem gå in i möbler, utbrista "Hey! What was that!!!?" och, efter en liten stunds "tankemöda", byta riktning och på så sätt manövrera sig runt i rummet. De kommersiellt tillgängliga humanoiderna kan vare sig servera kaffe, bädda sängen, plocka in disken, stryka skjortor eller städa bokhyllan. Ändå är de nyttiga, men framförallt för utvecklingen av framtidens robotar. Och hemma kan man nog betrakta dagens humanoid som en lite halvknäpp kompis, åtminstone.
Så idag är humanoider att hänföra till "underhållning" eller "hobby". Eller både-och!

Men någonstans år 2020-2030 räknar framtidsforskarna med att den personliga humanoiden ska göra alla sysslor hos dagens (eller snarare gamla tiders) tjänstefolk: Hålla huset och trädgården i skick, vårda kläder, natta barn, laga mat, handla, köra bilen m.m.

Då är humanoiden den enda robot vi behöver.

1. Robosapien V2 En stor liten humanoid  (underhållningsrobot)

Robosapien är den första kommersiellt tillgängliga humanoiden på marknaden, om man bortser från väldigt enkla och små leksaker. Version 2 av Robosapien är stor, den är ungefär 55 cm hög och ser ut som ett mellanting mellan Robocop och en hockeymålvakt.

Den kan trots sin enkelhet uppföra sig riktigt "mänskligt" och mycket programmering har lagts på att ge den en stöddig attityd, vilket är rätt underhållande. Den kan sätta sig, lägga sig, resa sig, även från liggande ställning och reagerar med talad engelska på omvärden. Den kan väja för bordskanter och andra hinder. (Ibland stöter Robosapien på hinder och reagerar med högljudd bestörtning, vilket är minst lika underhållande) Den kan dessutom följa rörliga föremål med blicken.

Robosapien v2 kan bowla. Fast dåligt. Det betyder i praktiken, att den kan greppa ett litet bowlingklot (efter att ha fått syn på det och uppfordrande ha krävt att få det lagt i handen), se sig om för att försöka lokalisera käglorna och kasta iväg klotet ungefär i rätt riktning, följt av ett glatt "Strike!!... I hope..."
Fast den missar oftast käglorna. Men det är ju egentligen bara extra mänskligt.

Robosapien har infraröd avståndskänning, som den använder för att undvika hinder, men som även kan användas för att följa objekt med "blicken" och rygga inför oväntade hinder. Den har en inbyggd färgkamera som gör att Robosapien kan känna igen färger, stereomonterade ljudsensorer, sensorer i tå och häl på varje fot. Bild1. Bild2  Robosapien kan greppa hyfsat precist med handens fingrar, tack vare tryckkänsliga fingrar.

Robosapien har många förprogrammerade funktioner, ett antal programmeringslägen, sovläge och kan automatiskt slå av sig själv. Dessutom kan den styras med en fjärrkontroll, som medföljer.

Robosapien är mest en robot för underhållning. Underhållning för vuxna barn.

2. Robonova-1 En mindre, fast väldigt mycket mer rörlig, humanoid (hobbyrobot)

Robonova-1 är ett robot-kit, som är lätt att bygga ihop till en 31 cm hög, väl fungerande humanoid. Den levereras komplett med 16 servon och programvara som gör den mycket rörlig och stark. Lämplig för studenter och andra som tycker robotar är en intressant hobby och är tekniskt lagd.

När den byggts och programmerats klart, kan Robonova gå, springa, ligga, sitta, kliva upp... Ja, tom. göra kullerbyttor och hjula. Men framför allt är Robonova den förmodligaste mest vanliga testbänken för utveckling av ideer för humanoider bland hobbyister och studenter runt om i världen.

Robonova styrs inte den heller bara av den medföljande fjärrkontrollen, utan kan programmeras i Java och fås att göra de mest komplicerade saker, som t.ex gå i trappor, dansa, söka efter saker att plocka upp etc. Massor av saker som Robonova inte kan från början.

För rätt person, är Robonova ett verktyg för att åstadkomma fantastiska saker. Och som sagt, Robonova är en provbänk för idéer även hos professionella humanoid-utvecklare.

En lite mer professionell humanoid, helt enkelt. För hobbyisten.